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移动式升降机的液压系统平衡

2019-01-27 16:56:53 点击:246
   移动式升降机的两个油缸间距为2.5m,提升高度为1.2m,车前部比车后部重300kg,两个活塞在偏载条件下要求上升和下降必须同步平衡运行。根据这种特殊要求应用等量式分流一集流阀控制动作的平衡。当分流阀接入油路后进口压力p分成两个并联支路,经过两个完全相同的定节流孔4、4´,4、分别进入室a、b,然后由变节流口A及B分别接到两个并联油缸的进口处。

   分流时,进口压力p大于a室压力pa(或b室压力pb)此压力差将换向活塞1分开,处于分流状态。当外负载不相同时,如A出口压力pA增大,引起a室压力pa瞬时增大,即化pa>pb阀芯离开中间位置向右移动,于是分流变节流口2开大,右侧变节流口2´关小,使流经B口的油液节流压力降增加,使b室压力增高(B腔负载压力不变)直至a、b两室的油液压力相等(pa=pb)时。阀芯停在新的位置上,使p-pa=p-pb。最后两个油缸内的压力达到平衡,则QA=QB。所以不管A口、B口的负载如何变化,总能达到等最分流的作用。用负载压力反馈的原理可补偿因负载变化而引起流量的变化,最后达到新的平衡。但是,它不能自动补偿在负载变化的动态过程中所积累的位資误差,只能起到控制流量分配的作用。

   为了控制和弥补位置误差,在两个油缸下限位置分别设置了一个行程限位开关,使两个活塞在完成一个行程后,能自动调整一次位罝误差,保证每次重新启动时都是从零位开始,因而满足了位置精度条件。

   车身的重量约1200kg,偏负载为300kg,上升时液压系统内经过负载压力反馈达到新平衡同步上升。因此车尾一边活塞不会因负载轻而上升得快,车前部的活塞也不会因负载重而上升得慢。在不平衡负载条件下保持平衡同步上升和下降,实现了升降机特有的功能,克服了车身翻转下滑或抖动嗓声,达到了设计要求。
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